Testado.cz

Humanoidní robot: Budoucnost už dnes

Žijeme v době, kdy se scénáře sci-fi filmů začínají zhmotňovat. Důkazem toho jsou i humanoidní roboti. S trochou nadsázky bychom mohli říci, že stačí jedno kliknutí a druhý den vám dělá společnost umělou inteligencí nabitý pomocník. Současné verze na trhu jsou však v tuto chvíli určeny zejména pro firemní, výzkumné a vzdělávací účely. Podívali jsme se na dostupné modely a v tomto článku se o nich dozvíte vše důležité. V druhé části článku se podíváme na problematiku humanoidních robotů a přiblížíme si parametry, které jsou při jejich pořízení klíčové.

Komplexní výzkum
Unitree G1 EDU U6
Unitree G1 EDU U6
41 stupňů volnosti
Humanoidní robot se 41 stupni volnosti a AI modulem NVIDIA Jetson Orin. Pětiprsté taktilní ruce.
Pokročilý výzkum
Unitree G1 EDU U2
Unitree G1 EDU U2
29 stupňů volnosti
Robot vybavený 29 stupni volnosti. Disponuje 3D LiDAR senzorem a osmijádrovým procesorem.
Základní výzkum
Unitree G1 Basic
Unitree G1 Basic
23 kloubových motorů
Základní humanoidní robot s 23 klouby a AI učením pro výzkum a výuku. Mikrofon s potlačením hluku.

Nejlepší humanoidní roboti

Unitree G1 EDU U6

Unitree G1 EDU U6: Product review
Parametry produktu

Určení: výzkum, vzdělávání, vývoj AI | Výkon AI: 100 TOPS | Připojení: Wi-Fi, Bluetooth | Kapacita baterie: 9 000 mAh | Výdrž baterie: 2 h | Rychlost pohybu: 2 m/s | Nosnost paže: 3 kg | Reproduktor: Ano | Výška: 132 cm | Hmotnost: 35 kg

Klady
  • 41 stupňů volnosti
  • Pětiprsté ruce s taktilními senzory
  • NVIDIA Jetson Orin s výkonem 100 TOPS
  • 3D LiDAR a hloubková kamera
  • Podpora ROS/ROS2 a SDK
  • Učení napodobováním i posilováním
Zápory
  • Výdrž baterie pouze 2 h

Do oblasti výzkumu umělé inteligence a humanoidní robotiky míří robot Unitree G1 EDU U6. S výškou 132 cm a hmotností 35 kg se pohybuje rychlostí až 2 m/s a díky 41 stupňům volnosti dokáže napodobovat chůzi, běh i dynamické přechody mezi pózami. Pětiprsté ruce Inspire s taktilními senzory a force feedbackem umožňují jemnou manipulaci. Každý prst má vlastní pohon a měření tlaku pro bezpečné zacházení s různými objekty.

O výpočetní výkon se stará modul NVIDIA Jetson Orin s kapacitou 100 TOPS, který zvládá běh AI modelů a řízení pohybu v reálném čase. Robot vnímá okolí prostřednictvím 3D LiDARu a hloubkové kamery. Komunikaci s okolím obstarává 4mikrofonní pole a 5W reproduktor. Otevřená platforma s podporou ROS/ROS2 a SDK v C++ i Pythonu umožňuje vlastní vývoj algoritmů. Robot podporuje učení napodobováním i posilováním, takže dokáže získávat nové strategie z demonstrací.

Baterie s kapacitou 9 000 mAh vydrží maximálně 2 h provozu. Unitree G1 EDU U6 je určen výhradně pro podnikatele a vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO. Záruka činí pouze 12 měsíců a po rozbalení nelze produkt vrátit. Pro akademická pracoviště a vývojářské týmy, které potřebují pokročilou platformu pro výzkum pohybové dynamiky a lidsko-robotické spolupráce, nicméně jde o funkčně velmi dobře vybaveného humanoidního robota s otevřenou architekturou.

Unitree G1 EDU U2

Unitree G1 EDU U2: Product review
Parametry produktu

Určení: výzkum, vzdělávání, vývoj AI | Výkon AI: 100 TOPS | Připojení: Wi-Fi, Bluetooth | Kapacita baterie: 9 000 mAh | Výdrž baterie: 2 h | Rychlost pohybu: 2 m/s | Nosnost paže: 3 kg | Reproduktor: Ano | Výška: 132 cm | Hmotnost: 35 kg

Klady
  • NVIDIA Jetson Orin s výkonem 100 TOPS
  • 29 stupňů volnosti
  • 3D LiDAR a hloubková kamera
  • Schopnost samostatného zvednutí
  • Skládací konstrukce
  • Otevřené SDK (C++/Python)
Zápory
  • Pasivní ruce bez schopnosti uchopení
  • Výdrž baterie pouze 2 h

Verzi humanoidního robota pro výzkumná a vzdělávací pracoviště nabízí Unitree G1 EDU U2. S vrcholným modelem U6 sdílí stejnou výšku 132 cm, hmotnost 35 kg i výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin s výkonem 100 TOPS. Hlavní rozdíl spočívá v počtu stupňů volnosti, kterých je zde 29, a v provedení rukou. Ty jsou pasivní, vyrobené z pružného materiálu, a neumožňují aktivní uchopení předmětů.

Robot se pohybuje rychlostí až 2 m/s a díky hybridnímu řízení síly a polohy udržuje rovnováhu i při náhlých změnách. Po pádu se dokáže sám zvednout. O vnímání okolí se stará 3D LiDAR s hloubkovou kamerou a systémem SLAM pro mapování prostoru. Skládací konstrukce usnadňuje transport. Komunikaci s okolím obstarává 4mikrofonní pole s potlačením hluku a reproduktor. Platforma podporuje ROS/ROS2 a otevřené SDK v C++ i Pythonu.

Pasivní gumové ruce bez možnosti uchopení výrazně omezují využití robota v praktických scénářích vyžadujících manipulaci s objekty. Unitree G1 EDU U2 je tak zaměřen primárně na výzkum pohybové dynamiky, algoritmů chůze a rovnováhy. Baterie o kapacitě 9 000 mAh vydrží maximálně 2 h a robot je dostupný výhradně pro držitele IČO se zárukou 12 měsíců.

Unitree G1 Basic

Unitree G1 Basic: Product review
Parametry produktu

Určení: průmysl, vzdělávání, výzkum | Připojení: Bluetooth, Wi-Fi | Kapacita baterie: 9 000 mAh | Výdrž baterie: 2 h | Rychlost pohybu: 2 m/s | Nosnost paže: 2 kg | Reproduktor: Ano | Výška: 132 cm | Hmotnost: 35 kg

Klady
  • Robustní konstrukce
  • 23 konfigurovatelných kloubových motorů
  • Skládací design
  • 3D LiDAR a hloubková kamera
  • Učení napodobováním i posilováním
  • OTA aktualizace pro průběžné vylepšování
Zápory
  • Chybí výpočetní modul NVIDIA
  • Nižší nosnost paže a krouticí moment kolene
  • Pasivní ruce bez aktivní manipulace

Vstupní model řady G1 pro pracoviště, která chtějí začít s výzkumem humanoidní robotiky bez investice do nejvyšší verze, představuje humanoidní robot Unitree G1 Basic. K dispozici má 23 konfigurovatelných kloubových motorů s velkým rozsahem pohybu. Robot zvládá chůzi, běh rychlostí až 2 m/s, skákání i lezení po schodech. Robustní konstrukce odolá nárazům a po případném pádu se dokáže sám stabilizovat.

Prostorové vnímání obstarává 3D LiDAR s hloubkovou kamerou pro mapování okolí a rozpoznávání překážek. Mikrofonní pole s potlačením hluku a reproduktor umožňují audio interakci. Robot podporuje AI učení napodobováním i posilováním a průběžné OTA aktualizace. Skládací konstrukce usnadňuje přepravu a přípravu k práci. Baterie o kapacitě 9 000 mAh poskytne energii na přibližně 2 h provozu.

Na rozdíl od modelu EDU U6 nemá Unitree G1 Basic výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin, takže náročnější AI výpočty je třeba řešit jinak. Nosnost paže je omezena na 2 kg a krouticí moment kolene dosahuje 90 Nm. Ruce jsou pasivní a neumožňují aktivní uchopení předmětů.

Humanoidní robot
Unitree G1 EDU U6
Unitree G1 EDU U6Humanoidní robot se 41 stupni volnosti a AI modulem NVIDIA Jetson Orin. Pětiprsté taktilní ruce.
Unitree G1 EDU U2
Unitree G1 EDU U2Robot vybavený 29 stupni volnosti. Disponuje 3D LiDAR senzorem a osmijádrovým procesorem.
Unitree G1 Basic
Unitree G1 BasicZákladní humanoidní robot s 23 klouby a AI učením pro výzkum a výuku. Mikrofon s potlačením hluku.

Srovnání — Humanoidní roboty

Unitree G1 EDU U6
Unitree G1 EDU U2
Unitree G1 Basic
Unitree G1 EDU U6
Unitree G1 EDU U2
Unitree G1 Basic
Určení
výzkum, vzdělávání, vývoj AI
výzkum, vzdělávání, vývoj AI
průmysl, vzdělávání, výzkum
Výkon AI
100 TOPS
100 TOPS
-
Připojení
Wi-Fi, Bluetooth
Wi-Fi, Bluetooth
Bluetooth, Wi-Fi
Kapacita baterie
9 000 mAh
9 000 mAh
9 000 mAh
Výdrž baterie
2 h
2 h
2 h
Rychlost pohybu
2 m/s
2 m/s
2 m/s
Nosnost paže
3 kg
3 kg
2 kg
Reproduktor
Výška
132 cm
132 cm
132 cm
Hmotnost
35 kg
35 kg
35 kg

Co je humanoidní robot a kde najde využití?

Humanoidní robot se dnes stále častěji testuje v reálném provozu, a právě proto dává smysl podívat se na to, co už skutečně umí, kde se používá a co zatím zůstává spíš vizí než běžnou realitou.

Co je humanoidní robot?

Humanoidní robot je robot, který svým tvarem a pohybem připomíná člověka. Obvykle má trup, dvě ruce a dvě nohy a je navržený tak, aby se dokázal pohybovat a pracovat v prostředí, které je určené pro lidi. Právě to je jeho hlavní výhoda oproti klasickým průmyslovým robotům, které často potřebují přesně připravené pracoviště.

O humanoidních robotech se teď mluví mnohem víc hlavně proto, že se potkaly dva velké posuny. Zlepšil se hardware, tedy stabilita pohybu, senzory, pohony a manipulace, a zároveň výrazně pokročila umělá inteligence. Díky tomu už nejde jen o efektní videa z laboratoří, ale stále častěji o reálné testy v provozu.

Co je humanoidní robot - humanoidní robot - testado

K pozornosti přispívá i to, že výrobci veřejně ukazují, co roboti zvládnou, od velmi plynulého pohybu až po složitější ukázky koordinace. Je ale důležité rozlišovat mezi předváděcími scénami a skutečnou prací v běžném provozu, kde se hodnotí hlavně spolehlivost, bezpečnost a přínos pro firmu.

Kde se reálně testují?

Dnes se humanoidní robot nejčastěji testuje ve výrobě a logistice, tedy tam, kde se opakují podobné úkony a kde má automatizace jasný ekonomický smysl. Velké firmy zkoušejí humanoidy například při manipulaci s díly, přesunech materiálu nebo u vybraných montážních kroků. Testování probíhá i v automobilovém průmyslu, kde se řeší přesnost, tempo práce a bezpečné zapojení do existujících linek.

BMW mluví o nasazení humanoidních robotů ve výrobě v Německu a zkoumá, kde mohou pomoci v sériové produkci, například u opakovaných úkonů nebo při manipulaci s materiálem. Mercedes-Benz testuje humanoidní roboty hlavně pro intralogistiku, tedy pro přesuny dílů a materiálu v rámci výroby.

Velkou pozornost vzbudila také veřejná prezentace CES 2026, kde byl představen humanoidní robot Atlas. Ukázky tohoto typu dobře ukazují, jak moc se posunula stabilita pohybu a koordinace, ale je dobré je vnímat jako demonstraci technologických možností.

Co umí

  • opakované úkoly ve strukturovaném prostředí
  • základní manipulaci s díly a materiálem
  • pohyb v prostoru navrženém pro lidi
  • práci podle předem naučených scénářů
  • sběr dat pro další zlepšování AI a řízení

Co zatím neumí dobře

  • spolehlivě improvizovat v chaotickém prostředí
  • jemnou manipulaci jako člověk při složitých úkonech
  • dlouhodobě pracovat bez dozoru v každé situaci
  • univerzálně zvládat širokou škálu úkolů bez přeučování
  • levně nahradit specializovaný stroj tam, kde je jednodušší řešení

Pokud humanoidní roboti uspějí v továrnách, projeví se to s největší pravděpodobností postupně i v cenách výrobků, rychlosti dodávek a dostupnosti služeb. Co dnes vypadá jako vzdálená technologie, může za pár let ovlivnit to, jak rychle dostanete auto z výroby nebo balík ze skladu.

Pokud vás zajímá robotika v praktičtější podobě, podívejte se na exoskeletony, které už dnes pomáhají lidem při chůzi a delším pohybu. Na rozdíl od humanoidních robotů nejsou exoskeletony samostatní pomocníci, ale chytrá opora pro vaše vlastní tělo.

Autonomie v praxi

Autonomie neznamená jen to, že robot umí chodit sám. V praxi jde o to, kolik práce zvládne bez zásahu člověka, jak dobře se orientuje, rozhoduje a reaguje na změny. U humanoidních robotů dnes často existuje škála od dálkového řízení přes částečně autonomní režimy až po omezený samostatný provoz v dobře známém prostředí.

Autonomie v praxi - humanoidní robot - testado

V pilotních projektech bývá běžné, že robot část úkolů plní samostatně, ale člověk na něj stále dohlíží, případně zasahuje při chybě nebo nestandardní situaci. Tento postup dává smysl, protože firmy získávají data a zkušenosti bez toho, aby hned spoléhaly na plnou autonomii.

Důležité je i to, že autonomie v pohybu a autonomie v práci nejsou totéž. Robot může chodit stabilně, ale stále nemusí zvládat přesnou manipulaci, rozpoznání předmětů nebo bezpečné rozhodování v rušnějším provozu.

Bezpečnost – mohou pracovat vedle lidí?

Odpověď zní ano, ale zatím hlavně v pečlivě řízeném režimu a s jasně nastavenými pravidly. Humanoidní robot je těžký stroj s aktivně řízenou stabilitou, takže při výpadku energie nebo chybě řízení může představovat riziko pádu nebo kolize. Proto je bezpečnost při společné práci s lidmi jedním z klíčových témat celého oboru.

V praxi se řeší nejen samotný pohyb robota, ale i rychlost, síla, nouzové zastavení, senzory, bezpečné zóny a reakce na překážky. Firmy zároveň musí roboty integrovat do stávajících procesů tak, aby bylo jasné, kde se pohybují lidé, materiál a další automatizace. U bezpečného nasazení jde tedy o kombinaci techniky, softwaru, pravidel na pracovišti a postupného testování.

Bezpečnost – humanoidní robot - testado

Rozhodující parametry humanoidních robotů

Výdrž baterie

U humanoidních robotů nerozhoduje jen to, jak působivě vypadají na videu. V reálném nasazení je zásadní výdrž baterie, protože krátká výdrž znamená časté nabíjení nebo výměny a tím i nižší využitelnost během směny.

Obratnost rukou

Velkou roli hraje obratnost rukou a kvalita manipulace. Právě ruce a uchopování často rozhodují o tom, jestli humanoidní robot zvládne praktický úkol, nebo jen jeho zjednodušenou verzi. Nestačí se umět k předmětu dostat, robot ho musí správně uchopit, přemístit a umístit bez chyb.

ROI

A nakonec přichází ROI, tedy návratnost investice. Firmu zajímá, kolik robot skutečně odpracuje, kolik stojí integrace, servis a dohled a jestli přinese vyšší produktivitu nebo úsporu práce. Pokud stejný úkol levněji a spolehlivěji zvládne specializovaný robot, humanoidní robot nemusí být nejlepší volba.

Kdy se dostanou do běžných firem a domácností?

Do běžných firem se humanoidní roboti dostanou dřív než do domácností. Továrny a sklady mají lépe definované prostředí, opakované úkoly a jasně měřitelný přínos. Firmy navíc umí zavést kontrolované pilotní testy a postupně rozšiřovat nasazení tam, kde robot opravdu funguje.

Domácnosti jsou naopak mnohem složitější. Prostředí je méně předvídatelné, každý byt nebo dům je jiný, lidé se pohybují nepravidelně a bezpečnostní nároky jsou ještě vyšší. K tomu se přidává cena, servis a očekávání uživatelů, kteří budou chtít, aby robot fungoval spolehlivě bez složitého nastavování. Humanoidní robot do domácností tak zůstává prozatím jen prvkem ve filmu.

Náš tip

Hledáte robotického pomocníka pro svou domácnost? Velké oblibě se těší robotické vysavače nebo čističe oken.

Otázka pracovních míst je citlivá, ale v nejbližších letech budou humanoidní roboti spíš pomocníci než plošná náhrada lidí. Největší smysl mají u rutinních, fyzicky náročných nebo ergonomicky nepříjemných činností. Zároveň vzniknou nové role kolem jejich obsluhy, integrace, dohledu a servisu. Pokud se o tuto oblast zajímáte jako zaměstnanec nebo student, vyplatí se sledovat vývoj v automatizaci a robotice. Právě tam budou v příštích letech přibývat pracovní příležitosti.

Kdy se dostanou do běžných firem a domácností - humanoidní robot - testado

Zdroje:

https://group.mercedes-benz.com/company/production/procuction-network/mbdfc-humanoid-robots.html

https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0455864EN/bmw-group-to-deploy-humanoid-robots-in-production-in-germany-for-the-first-time

https://apnews.com/article/ces-humanoid-robots-atlas-hyundai-boston-dynamics-8de7b2470c23f5f22441ad1ad7555136

https://www.idnes.cz/ekonomika/domaci/alza-roboti-humanoidy-adam-bozena.A251024_090614_ekonomika_vebe

https://www.novinky.cz/clanek/internet-a-pc-ai-humanoidni-roboti-v-akci-zvladnou-tanec-i-bojova-umeni-40563913

Autor

Adéla ŠvédováAdéla Švédová

Copywriting si mě našel v roce 2020 a od té doby se mě nepustil. Ačkoliv jsem si vyzkoušela i řadu jiných pozic, k písmenům se vždy vrátím. Nejspíš mě k tomu předurčil i můj obor studia na vysoké škole, kterým byla filologie. Kromě hry se slovy mě baví také cestovat, cvičit jógu, tančit, vyrábět macramé a absolvovat túry s těmi, které mám ráda.

Editor

Bohumil RosičkaBohumil Rosička

Bohouš je šéfredaktor několika zajímavých webů a dnes už jen občasný copywriter. Vždycky ho zajímaly nejnovější technologické pokroky a samozřejmě trendy ve světě e-commerce. LinkedIn